字御秋，江苏丹徒黄墟镇人。早年就读私塾，后在钱店当学徒。光绪二十八年（1902年）考入安庆武备学堂，参加秘密团体“岳王会”的革命活动。三十一年武备学堂毕业后，分发到南京新军第九镇当队官，次年加入同盟会，宣传革命思想，从事反清活动。三十三年秋被解除军职。后投奔安徽新军，任管带。三十四年因筹划安徽岳王会起义被捕，次年获释后赴广西从事革命活动。辛亥革命时任中华民国陆军第一军（后改为江苏陆军）第三师师长，曾率军参加二次革命，失败后流亡日本，与程潜等人组织“欧事研究会”，遥戴黄兴为领袖。民国4年（1915年）参加护国讨袁运动，民国6年参加护法运动，任护法军政府总参议和代理内政部长。民国10年弃职回乡参加中华职教社活动，曾办黄墟农村改进区，三益改良蚕种制造场。民国21年当选中华职教社评议员。抗战时期任历届国民参政员，民国29年与黄炎培组织“国讯同志会”，并任副会长。民国34年赴延安访问。同年底参与发起民主建国会，任民建会常务理事、监事。抗战胜利后，曾任江苏省临时议会议长，国大代表，并以此身份掩护中共地下组织。建国后，1951年1月任中华职业教育社上海分社工作委员会主任委员。

曾任民主建国会江苏省工作委员会主任、江苏政协副主席、江苏省副省长、中华职业教育社常务理事，全国政协委员、全国人大代表等职。